Arnulfo Castorena החל את חייו עם שתי אבידות. אמו מתה במהלך הלידה, ואביו נטש אותו כשנודע לו על מוגבלותו; סבתו מצד אמו גידלה אותו, ובהמשך נזירה בפנימייה הכירה לו את השחייה.
לפני שהגיעו המדליות, הוא מכר מסטיקים בצמתים בגוודלחרה כדי להתקיים. עם השנים, משחה ל-50 מטר חזה בדרגת SB2 הפכה למקצוע שלו: הוא זכה בזהב בסידני 2000 והגן על תוארו בטוקיו 2020.
ב-4 בספטמבר 2024, בפריז, הוא השלים את המרוץ בתוך 59.41 שניות וזכה במדליית הזהב הפאראלימפית הרביעית שלו. השחייה שגילה בילדותו הייתה הדרך שהחזירה אותו לפסגה, ולמרות הכול, הוא ניצח בחיים.
מחוץ לבריכה, הוא גם הצליח להקים משפחה. הוא נשוי ל-María Concepción כמעט 25 שנה, והוא אב לשבעה ילדים, שהפכו לאחת המוטיבציות העיקריות שלו להמשיך הלאה.
