אורורה סקיי קסטנר נולדה בתוך כלא בטקסס.
אמה נעצרה באותו יום ומעולם לא טיפלה בה. אביה הוא שהוציא אותה משם כתינוקת וגידל אותה לבדו, ללא עזרה וללא רשת תמיכה. הכול החל להשתנות בבית הספר היסודי, כשאורורה הצטרפה לתוכנית חונכות ופגשה את מונה המבי, אישה שהפכה לדמות אימהית עבורה. המבי גילתה ילדה שקראה ללא הפסקה, העריצה את רוזה פארקס, ותיארה אותה בפשטות כמבריקה.
היא פתחה בפני אורורה דלתות שמעולם לא עברה בהן קודם לכן, כמו מחנה קיץ, והקרבה הזו עשתה את כל ההבדל. היא סיימה במקום השלישי במחזור שלה בבית הספר התיכון קונרו, זכתה בתחרות נאומים נגד סמים, וקיבלה מלגה בסך $2,000. בשנת 2022, היא ביקרה בהרווארד עם המנטורית שלה והתאהבה במקום.
חיבור הקבלה שלה התחיל במשפט שסיכם הכול: “נולדתי בכלא”. כיום, היא לומדת שם משפטים במלגה מלאה.