Arnulfo Castorena memulai hidupnya dengan dua kehilangan. Ibunya meninggal saat melahirkannya, dan ayahnya meninggalkannya setelah mengetahui bahwa ia memiliki disabilitas; nenek dari pihak ibunya membesarkannya dan, kemudian, seorang biarawati di sekolah asrama mengenalkannya pada renang.
Sebelum meraih medali, ia berjualan permen karet di persimpangan jalan di Guadalajara untuk bertahan hidup. Selama bertahun-tahun, nomor gaya dada SB2 50 meter menjadi andalannya: ia meraih emas di Sydney 2000 dan mempertahankan gelarnya di Tokyo 2020.
Pada 4 September 2024, di Paris, ia menyelesaikan perlombaan dalam 59.41 detik dan meraih medali emas Paralimpiade keempatnya. Renang yang dikenalnya semasa kecil menjadi jalan yang membawanya kembali ke puncak, dan terlepas dari semua yang telah dialaminya, ia berhasil meraih kemenangan dalam hidup.
Di luar kolam renang, ia juga berhasil membangun keluarga. Ia telah menikah dengan María Concepción selama hampir 25 tahun dan menjadi ayah dari tujuh anak, yang telah menjadi salah satu motivasi utamanya untuk terus melangkah.
