Arnulfo Castorena iniziò la sua vita con due perdite. Sua madre morì durante il parto e suo padre lo abbandonò quando venne a sapere della sua disabilità; fu cresciuto dalla nonna materna e, più tardi, una suora di un collegio gli fece scoprire il nuoto.
Prima di conquistare le medaglie, vendeva gomme da masticare agli incroci di Guadalajara per mantenersi. Nel corso degli anni, ha fatto dei 50 metri rana SB2 la sua specialità: ha vinto l’oro a Sydney 2000 e ha difeso il titolo a Tokyo 2020.
Il 4 settembre 2024, a Parigi, ha completato la gara in 59.41 secondi e ha conquistato il suo quarto oro paralimpico. Il nuoto, che aveva scoperto da bambino, è stato il percorso che lo ha riportato in vetta e, nonostante tutto, ha trionfato nella vita.
Fuori dalla piscina, è riuscito anche a costruirsi una famiglia. È sposato con María Concepción da quasi 25 anni ed è padre di sette figli, che sono diventati una delle sue principali motivazioni per andare avanti.
