아르눌포 카스토레나는 두 번의 상실과 함께 삶을 시작했다. 어머니는 그를 낳다가 세상을 떠났고, 아버지는 그의 장애를 알고는 그를 버렸다. 외할머니가 그를 키웠고, 훗날 기숙학교의 한 수녀가 그에게 수영을 소개해 주었다.
메달을 따기 전, 그는 생계를 위해 과달라하라의 교차로에서 껌을 팔았다. 세월이 흐르며 그는 50미터 SB2 평영을 주 종목으로 삼았다. 시드니 2000에서 금메달을 땄고 도쿄 2020에서 타이틀을 지켜냈다.
2024년 9월 4일, 파리에서 그는 59.41초 만에 경주를 마치고 네 번째 패럴림픽 금메달을 획득했다. 어린 시절 발견한 수영은 그를 다시 정상으로 이끈 길이었고, 온갖 역경에도 그는 인생에서 승리했다.
수영장 밖에서도 그는 가정을 이루는 데 성공했다. 그는 마리아 콘셉시온과 거의 25년간 결혼 생활을 이어 왔으며, 계속 나아가게 하는 가장 큰 동기 중 하나가 된 일곱 자녀의 아버지다.
