두 사람은 직접 만난 적이 여섯 번뿐이었다. 그럼에도 달라이 라마와 데스몬드 투투 대주교는 서로를 평생 함께한 형제처럼 대했다.
ThePrint에 따르면, 두 사람은 어디를 가든 손을 맞잡고 걸으며 서로를 끌어안았다. 2015년, 투투는 티베트 지도자의 80번째 생일을 함께 보내기 위해 인도 다람살라를 찾아 5일간 머물렀다. 그 대화에서 「《기쁨의 책》」이 탄생했다.
Lion’s Roar에 실린 발췌문에서 달라이 라마는 친구가 찾아올지도 모른다는 소식을 들었을 때 무척 놀랐다고 털어놓는다. 그는 투투의 건강이 좋지 않고 이미 나이가 매우 많아 여행이 힘들 것이라는 점을 알고 있었다. 모든 일정이 확정되자 기쁘고 설렜다고 그는 말한다.
늘 유머러스했던 투투는 달라이 라마가 기회가 있을 때마다 자신을 놀렸다고 회상했다. 처음 만났을 때는 다소 내성적이었을지 모르지만, 두 번째 만남에서는 벌써 자기 머리에서 모자를 벗기고 있었다. 두 사람의 유대에 대해 그는 이렇게 말했다. 「제 생각에 그것은 마음과 마음의 소통이었습니다」.
투투는 2021년에 세상을 떠났다. 두 사람의 우정은 서로를 자주 만나지 않아도 가까움을 느낄 수 있다는 것을 보여준다.