Mereka hanya bertemu secara bersemuka sebanyak enam kali. Walaupun begitu, Dalai Lama dan Uskup Agung Desmond Tutu melayan satu sama lain seperti saudara yang telah lama akrab.
Menurut ThePrint, mereka berjalan berpegangan tangan dan berpelukan di mana-mana sahaja mereka pergi. Pada 2015, Tutu pergi ke Dharamsala, India, untuk meluangkan masa selama lima hari bersama pemimpin Tibet itu sempena ulang tahun ke-80 kelahirannya. Perbualan itu melahirkan “The Book of Joy”.
Dalam petikan yang diterbitkan oleh Lion’s Roar, Dalai Lama mengakui bahawa beliau sangat terkejut apabila mendapat tahu bahawa sahabatnya mungkin akan datang. Beliau tahu bahawa kesihatan Tutu tidak baik, usianya sudah lanjut, dan perjalanan itu pasti sukar baginya. Apabila segala-galanya dimuktamadkan, katanya, beliau berasa gembira dan teruja.
Tutu, yang sentiasa bersikap humoris, menceritakan bahawa Dalai Lama mengusiknya setiap kali berpeluang: semasa pertemuan pertama mereka, beliau mungkin agak pendiam, tetapi menjelang pertemuan kedua, beliau sudah pun menanggalkan topi dari kepalanya. Tentang ikatan mereka, beliau berkata: “Saya rasa hubungan itu terjalin melalui komunikasi hati”.
Tutu meninggal dunia pada 2021. Persahabatan mereka menunjukkan bahawa anda tidak perlu kerap bertemu untuk berasa akrab.