Arnulfo Castorena memulakan hidupnya dengan dua kehilangan. Ibunya meninggal dunia ketika melahirkannya, dan ayahnya meninggalkannya apabila mengetahui tentang kecacatannya; nenek sebelah ibunya membesarkannya dan, kemudian, seorang biarawati di sekolah berasrama memperkenalkannya kepada renang.
Sebelum meraih pingat, dia menjual gula-gula getah di persimpangan jalan di Guadalajara untuk menyara hidup. Selama bertahun-tahun, acara kuak dada SB2 50 meter menjadi acara pilihannya: dia memenangi emas di Sydney 2000 dan mempertahankan gelarannya di Tokyo 2020.
Pada 4 September 2024 di Paris, dia menamatkan perlumbaan dalam masa 59.41 saat dan memenangi pingat emas Paralimpik keempatnya. Renang yang ditemuinya ketika kecil menjadi laluan yang membawanya kembali ke puncak, dan walaupun menghadapi pelbagai dugaan, dia berjaya dalam hidup.
Di luar kolam renang, dia juga berjaya membina sebuah keluarga. Dia telah berkahwin dengan María Concepción selama hampir 25 tahun dan merupakan bapa kepada tujuh orang anak, yang menjadi antara motivasi utamanya untuk terus melangkah.
