Arnulfo Castorena begon zijn leven met twee verliezen. Zijn moeder stierf tijdens de bevalling, en zijn vader liet hem in de steek toen hij hoorde van zijn beperking; zijn grootmoeder van moederskant voedde hem op en later maakte een non op een kostschool hem vertrouwd met zwemmen.
Voordat de medailles kwamen, verkocht hij op kruispunten in Guadalajara kauwgom om rond te komen. In de loop der jaren maakte hij de 50 meter schoolslag SB2 tot zijn onderdeel: hij won goud in Sydney 2000 en verdedigde zijn titel in Tokyo 2020.
Op 4 september 2024 voltooide hij in Paris de race in 59.41 seconden en won hij zijn vierde Paralympische gouden medaille. Het zwemmen dat hij als kind ontdekte, was de weg die hem terug naar de top bracht, en ondanks alles triomfeerde hij in het leven.
Ook buiten het zwembad slaagde hij erin een gezin op te bouwen. Hij is al bijna 25 jaar getrouwd met María Concepción en is vader van zeven kinderen, die een van zijn belangrijkste motivaties zijn geworden om door te gaan.
