Arnulfo Castorena nigdy nie poznał swojej matki.
Zmarła przy porodzie, a jego ojciec porzucił go, gdy dowiedział się, że chłopiec urodził się bez płuca, lewej ręki i nóg. Wychowała go babcia, Doña Todosia, która nazywała go „Cocoliso” na cześć postaci z Popeye. Żadna szkoła w Guadalajara nie chciała go przyjąć, więc trafił do internatu rehabilitacyjnego w Meksyku, gdzie nauczył się czytać i pisać. Tam zakonnica, kibicka Chivas, którą wszyscy nazywali Sor Chiva, dostrzegła w nim coś wyjątkowego i zachęciła go do pływania.
Gdy miał 12 lat, jego babcia zmarła, a on wrócił do Guadalajara. Żeby zarobić na jedzenie, sprzedawał gumę do żucia i czyścił szyby samochodów na skrzyżowaniach. Mimo to w wieku 16 lat zaczął pływać i nigdy nie przestał: złoto w Sydney 2000, Atenach 2004, Tokio 2020, a 5 września 2024 roku ponownie w Paryżu, w konkurencji 50 metrów stylem klasycznym.
Ma 46 lat, siedmioro dzieci i siedem medali paraolimpijskich, a jako powód wciąż podaje jedno: nadal pływa, by utrzymać rodzinę.
