Arnulfo Castorena rozpoczął życie od dwóch strat. Jego matka zmarła podczas porodu, a ojciec porzucił go, gdy dowiedział się o jego niepełnosprawności; wychowała go babcia ze strony matki, a później zakonnica w szkole z internatem wprowadziła go w świat pływania.
Zanim przyszły medale, sprzedawał gumę do żucia na skrzyżowaniach w Guadalajarze, żeby się utrzymać. Z biegiem lat jego konkurencją stał się 50-metrowy wyścig stylem klasycznym w klasie SB2: zdobył złoto w Sydney w 2000 roku i obronił tytuł w Tokio w 2020 roku.
4 września 2024 r. w Paryżu ukończył wyścig w 59.41 sekundy i zdobył swoje czwarte złoto paralimpijskie. Pływanie, które odkrył jako dziecko, było drogą, która zaprowadziła go z powrotem na szczyt, a mimo wszystko zatriumfował w życiu.
Poza basenem udało mu się także założyć rodzinę. Od prawie 25 lat jest mężem Maríi Concepción i ojcem siedmiorga dzieci, które stały się jedną z jego głównych motywacji, by iść dalej.
