Caio Rocha Aguiar Arrabal, 44, estava descendo a rocha de costas. É a técnica usada por quem conhece o terreno, pressionando o corpo contra a rocha nos trechos mais íngremes. Ele estava a uma altura de 150 metros, na Pedra do Macaco, em Maricá, na região metropolitana do Rio de Janeiro.
Ele havia acabado de tirar uma foto no cume. No domingo, dia 28, ele participava de uma excursão não como guia oficial, mas como apoio para se familiarizar com a rota, segundo a reconstituição do G1. Ele ainda não tinha licença formal para conduzir grupos por São José do Imbassaí.
No vídeo gravado por outros integrantes da excursão, é possível vê-lo descendo de costas. Em determinado momento, ele tentou virar o corpo para completar a descida de frente. Foi quando perdeu o equilíbrio. Alguém que filmava conseguiu avisá-lo para tomar cuidado, apenas segundos antes da queda. A operação de resgate levou quase quatro horas por causa da vegetação densa e da inacessibilidade do local.