Arnulfo Castorena și-a început viața cu două pierderi. Mama lui a murit în timpul nașterii, iar tatăl său l-a abandonat când a aflat de dizabilitatea lui; bunica din partea mamei l-a crescut, iar mai târziu o călugăriță de la un internat l-a introdus în lumea înotului.
Înainte să vină medaliile, vindea gumă de mestecat la intersecțiile din Guadalajara ca să se descurce. De-a lungul anilor, proba sa a devenit brasul SB2 pe 50 de metri: a câștigat aurul la Sydney 2000 și și-a apărat titlul la Tokyo 2020.
Pe 4 septembrie 2024, la Paris, a încheiat cursa în 59.41 secunde și a câștigat a patra medalie de aur paralimpică. Înotul pe care l-a descoperit în copilărie a fost drumul care l-a dus din nou în vârf și, în ciuda tuturor greutăților, a triumfat în viață.
În afara bazinului, a reușit și să-și întemeieze o familie. Este căsătorit cu María Concepción de aproape 25 de ani și este tatăl a șapte copii, care au devenit una dintre principalele sale motivații pentru a merge mai departe.
