Ibland kan det också rädda tusentals liv att trotsa en order.
Rick Rescorla var Vietnamveteran och Morgan Stanleys säkerhetschef i World Trade Centers södra torn. När det första planet träffade Norra tornet var de första instruktionerna att stanna kvar i byggnaden, men han beslöt att göra tvärtom och beordrade en omedelbar evakuering.
I flera år hade han insisterat på att hålla utrymningsövningar, även när vissa anställda var irriterade över att behöva upprepa dem. Den morgonen gjorde den förberedelsen all skillnad. Med en megafon i handen ledde han människor mot trapphusen och försökte hålla dem lugna medan de gick ner våning för våning.
Tack vare hans beslut och dessa övningar lyckades omkring 2.700 Morgan Stanley-anställda ta sig ut levande.
Men Rick lämnade inte byggnaden med dem. Han gick tillbaka in för att leta efter dem som fortfarande var kvar där inne. Strax dessförinnan hade han talat med sin hustru Susan, medveten om att han kanske aldrig skulle få se henne igen.
Han sågs senast när han tog sig uppför trapporna i Södra tornet, strax innan det rasade samman. Han kom aldrig ut, och hans kvarlevor hittades aldrig.
Tusentals kom hem den dagen eftersom han bestämde sig för att stanna till slutet.