Arnulfo Castorena började sitt liv med två förluster. Hans mor dog i barnsäng, och hans far övergav honom när han fick veta att han hade en funktionsnedsättning; hans mormor tog hand om honom och senare introducerade en nunna på en internatskola honom till simning.
Innan medaljerna kom sålde han tuggummi i korsningar i Guadalajara för att klara sig. Med åren blev 50-meter SB2-bröstsim hans gren: han tog guld i Sydney 2000 och försvarade sin titel i Tokyo 2020.
Den 4 september 2024 i Paris genomförde han loppet på 59.41 sekunder och tog sitt fjärde paralympiska guld. Simningen, som han upptäckte som barn, blev vägen som tog honom tillbaka till toppen, och trots allt segrade han i livet.
Utanför bassängen lyckades han också bygga upp en familj. Han har varit gift med María Concepción i nästan 25 år och är far till sju barn, som har blivit en av hans främsta drivkrafter att fortsätta.
