Arnulfo Castorena เริ่มต้นชีวิตด้วยการสูญเสียสองครั้ง แม่ของเขาเสียชีวิตระหว่างคลอด และพ่อทอดทิ้งเขาเมื่อรู้ว่าเขามีความพิการ ยายของเขาเป็นผู้เลี้ยงดู และต่อมาแม่ชีคนหนึ่งที่โรงเรียนประจำก็แนะนำให้เขารู้จักกับการว่ายน้ำ
ก่อนจะคว้าเหรียญรางวัล เขาขายหมากฝรั่งตามสี่แยกในกวาดาลาฮาราเพื่อประทังชีวิต ตลอดหลายปีที่ผ่านมา เขาเลือกแข่งขันท่ากบ SB2 ระยะ 50 เมตร โดยคว้าเหรียญทองที่ซิดนีย์ 2000 และป้องกันแชมป์ได้ที่โตเกียว 2020
เมื่อวันที่ 4 กันยายน 2024 ที่ปารีส เขาเข้าเส้นชัยในเวลา 59.41 วินาที และคว้าเหรียญทองพาราลิมปิกเหรียญที่สี่ การว่ายน้ำที่เขาค้นพบตั้งแต่วัยเด็กคือเส้นทางที่พาเขากลับขึ้นสู่จุดสูงสุด และแม้ต้องเผชิญอุปสรรคมากมาย เขาก็ประสบความสำเร็จในชีวิต
นอกสระว่ายน้ำ เขายังประสบความสำเร็จในการสร้างครอบครัว เขาแต่งงานกับ María Concepción มาเกือบ 25 ปีแล้ว และเป็นพ่อของลูกเจ็ดคน ซึ่งกลายเป็นหนึ่งในแรงจูงใจสำคัญที่ทำให้เขามุ่งมั่นต่อไป
