Hindi kailanman nakilala ni Arnulfo Castorena ang kanyang ina.
Namatay ito habang nanganganak, at iniwan siya ng kanyang ama matapos malaman na ipinanganak siyang walang baga, kaliwang braso, o mga binti. Pinalaki siya ng kanyang lola, si Doña Todosia, at tinawag siyang “Cocoliso” hango sa karakter na Popeye. Walang paaralan sa Guadalajara ang tumanggap sa kanya, kaya napunta siya sa isang boarding school para sa rehabilitasyon sa Mexico City, kung saan natuto siyang bumasa at sumulat. Doon, isang madre na tagahanga ng Chivas, na tinatawag ng lahat na Sor Chiva, ang nakakita ng potensyal sa kanya at hinikayat siyang magsimulang lumangoy.
Nang mag-12 siya, namatay ang kanyang lola at bumalik siya sa Guadalajara. Para kumita ng pambili ng pagkain, nagtitinda siya ng chewing gum at naglilinis ng mga windshield sa mga sangandaan. Gayunman, nagsimula siyang lumangoy sa edad na 16 at hindi na tumigil: ginto sa Sydney 2000, Athens 2004, Tokyo 2020 at, noong Setyembre 5, 2024, muli sa Paris, sa 50 metrong breaststroke.
46 taong gulang siya, may pitong anak at pitong medalyang Paralympic, at iisa ang lagi niyang binabanggit na dahilan: patuloy siyang lumalangoy upang suportahan ang kanyang pamilya.
