Mag-isang lumalangoy si Heidi nang makita siya ng mangingisda.
Alas-sais ng umaga noong Pebrero 20, 2020, sa Moreton Bay, Australia, at may gumagalaw sa gitna ng mga alon: isang pagod na German Shepherd, na napaliligiran ng tangke ng gasolina, kahon ng pangingisda, at wetsuit na malinaw na pag-aari ng isang tao. Isinakay siya ng lalaki sa kanyang bangka nang hindi nalalamang katatuklas lamang niya sa unang palatandaan ng isang pagkawala.
Humigit-kumulang 11 oras nang lumalangoy si Heidi mula nang mawalan ng kuryente ang bangka ng kanyang may-ari, isang 63 taong gulang na lalaki, noong nakaraang gabi at magsimulang lumubog. Agad na nagpadala ang pulisya sa katubigan ng Brisbane ng isang helicopter, apat na bangka, at isang personal watercraft nang matanggap nila ang alerto. Makalipas ang mahigit apat na oras, natagpuan nila ang lalaking nakakapit sa mga labi ng kanyang bangkang kalahating lumubog, matapos gumugol ng halos 15 oras na palutang-lutang.
Parehong hindi nagtamo ng malubhang pinsala si Heidi at ang kanyang may-ari. Itinalaga siya ng pulisya bilang asong pandangal ng araw, bagaman simple lamang ang tunay na nagawa: nanatili sa tubig nang sapat na katagalan upang mapansin ng isang tao na may mali.