Patuloy na isa ang insesto sa pinakamalalaking bawal sa lipunan, ngunit may isang bagay na hindi gaanong alam ng marami: malaki ang pagkakaiba ng mga batas na namamahala rito sa bawat bansa.
Sa mga bansang gaya ng France, Spain, Portugal, Belgium, the Netherlands, Argentina, Brazil, Japan, South Korea, at Russia, hindi itinuturing na isang partikular na krimen sa ganang sarili nito ang ilang seksuwal na ugnayang may pahintulot ng mga nasa hustong gulang na magkakapamilya. Hindi ito nangangahulugang “sinasang-ayunan ng” mga bansang ito ang insesto o kinakailangang pinahihintulutan nila ang pag-aasawa ng malalapit na kamag-anak: magkakaibang usaping legal ang mga ito.
Magandang halimbawa ang Spain. Hindi partikular na itinuturing na krimen ng insesto ang mga ugnayang seksuwal na may pahintulot ng mga nasa hustong gulang na magkakapamilya, bagaman may mga paghihigpit sa pagpapakasal sa ilang kamag-anak.
Sa ibang lugar, kabaligtaran mismo nito ang totoo.
Nagpapataw ang Germany ng parusang hanggang tatlong taon sa bilangguan o multa para sa ilang ugnayan ng mga biyolohikal na ninuno at inapo, at itinuturing din nitong krimen ang mga seksuwal na ugnayan ng magkakapatid na biyolohikal.
Sa England and Wales, tahasang tinatalakay pa nga ng batas ang mga seksuwal na ugnayang may pahintulot ng mga nasa hustong gulang na magkakapamilya. Saklaw nito ang mga ugnayan gaya ng sa pagitan ng mga magulang, anak, lolo’t lola, apo, at magkakapatid, gayundin ang iba pang ugnayang pampamilya na tinutukoy ng batas.
At may isa pang mahalagang pagkakaiba: hindi inaalis ng katotohanang hindi krimen ang insestong may pahintulot ng mga nasa hustong gulang ang mga batas laban sa seksuwal na pang-aabuso. Kapag may mga menor de edad, walang pahintulot, nagaganap ang pamimilit, o umiiral ang ilang ugnayang may awtoridad, pumapasok ang iba pang krimen at legal na proteksiyon.
Kaya maaaring makapanlinlang ang mapa ng mundo kung hahatiin lamang nito ang mga bansa sa “legal” at “ilegal”.
Maaaring hindi ituring na isang partikular na krimen sa isang bansa ang parehong asal sa pagitan ng mga nasa hustong gulang, ngunit tahasan itong maparusahan ng pagkakakulong pagtawid lamang sa kabilang panig ng hangganan.