Nagsimula ang buhay ni Arnulfo Castorena sa dalawang pagkawala. Namatay ang kanyang ina habang ipinanganganak siya, at iniwan siya ng kanyang ama nang malaman nito ang tungkol sa kanyang kapansanan; pinalaki siya ng kanyang lola sa ina at kalaunan, ipinakilala siya ng isang madre sa isang paaralang-tuluyan sa paglangoy.
Bago dumating ang mga medalya, nagbenta siya ng chewing gum sa mga sangandaan sa Guadalajara para mabuhay. Sa paglipas ng mga taon, naging kanyang event ang 50-metrong SB2 breaststroke: nagwagi siya ng ginto sa Sydney 2000 at ipinagtanggol ang kanyang titulo sa Tokyo 2020.
Noong Setyembre 4, 2024, sa Paris, natapos niya ang karera sa loob ng 59.41 segundo at nagwagi ng kanyang ikaapat na gintong medalya sa Paralympics. Ang paglangoy na natuklasan niya noong bata pa siya ang naging daan pabalik sa tuktok, at sa kabila ng lahat, nagtagumpay siya sa buhay.
Sa labas ng pool, nagtagumpay din siyang bumuo ng pamilya. Halos 25 taon na siyang kasal kay María Concepción at ama siya ng pitong anak, na naging isa sa mga pangunahing motibasyon niya para magpatuloy.
