Nagkaroon si Bart Weetjens ng ideya noong 1995 na parang biro: sanayin ang malalaking Aprikanong daga na maamoy ang mga landmine. Pinagtawanan siya ng mga tao sa loob ng maraming taon. Noong 1997, nagpasya ang pamahalaan ng Belgium na pondohan siya, at isinilang ang APOPO.
Nagsisimula ang pagsasanay ng mga daga sa edad na apat na linggo, natututo silang iugnay ang amoy ng mga pampasabog sa pagkain, at bago sila lumabas para magtrabaho ay kailangan nilang pumasa sa isang mahigpit na pagsubok sa 400 square meters. Napakagaan nila kaya nakakalakad sila sa ibabaw ng mga mina nang hindi ito pinapasabog. Sinusuri ng isa sa kanila sa loob ng 30 minutes ang inaabot ng isang tao na may metal detector ng apat na buong araw upang inspeksiyunin.
Pagsapit ng December 2023, nalinis na ng APOPO ang 100 million square meters ng kontaminadong lupain, kasinglaki ng Paris, at nawasak ang mahigit 31,000 mina. Idineklara ang Mozambique na malaya na sa mga kilalang mina noong 2015. Si Magawa, ang pinakasikat na daga ng programa, ay nagretiro bilang isang alamat. Noong 2025, isa pang HeroRAT na nagngangalang Ronin ang nakabasag ng Guinness record sa Cambodia. Ang ideyang pinagtawanan ng lahat ay ibinabalik ngayon ang lupain sa milyun-milyong tao.
