Arnulfo Castorena hayata iki kayıpla başladı. Annesi doğum sırasında hayatını kaybetti, babası ise engelli olduğunu öğrenince onu terk etti; onu anneannesi büyüttü ve daha sonra yatılı okulda bir rahibe ona yüzmeyi tanıttı.
Madalya kazanmadan önce geçinebilmek için Guadalajara’daki kavşaklarda sakız sattı. Yıllar içinde 50 metre SB2 kurbağalamayı kendi branşı hâline getirdi: Sydney 2000’de altın kazandı ve Tokyo 2020’de unvanını korudu.
4 Eylül 2024’te Paris’te yarışı 59.41 saniyede tamamladı ve dördüncü Paralimpik altın madalyasını kazandı. Çocukken keşfettiği yüzme, onu yeniden zirveye taşıyan yol oldu ve tüm yaşadıklarına rağmen hayatta başarıya ulaştı.
Havuz dışında da bir aile kurmayı başardı. María Concepción ile yaklaşık 25 yıldır evli ve devam etmek için başlıca motivasyonlarından biri hâline gelen yedi çocuğun babası.
