Arnulfo Castorena chưa từng biết mẹ mình.
Bà qua đời khi sinh anh, còn cha anh bỏ rơi anh sau khi biết rằng anh sinh ra không có một lá phổi, cánh tay trái hay đôi chân. Bà của anh, bà Todosia, nuôi nấng anh và gọi anh là “Cocoliso” theo tên nhân vật trong Popeye. Không trường học nào ở Guadalajara nhận anh, vì vậy cuối cùng anh được đưa vào một trường nội trú phục hồi chức năng ở Mexico City, nơi anh học đọc và viết. Tại đó, một nữ tu hâm mộ Chivas, người mà mọi người gọi là Sor Chiva, nhìn thấy tiềm năng ở anh và khuyến khích anh tập bơi.
Khi anh 12 tuổi, bà anh qua đời và anh trở về Guadalajara. Để kiếm tiền mua thức ăn, anh bán kẹo cao su và lau kính chắn gió tại các ngã tư. Dù vậy, anh bắt đầu bơi năm 16 tuổi và chưa bao giờ dừng lại: huy chương vàng ở Sydney 2000, Athens 2004, Tokyo 2020 và, vào ngày 5 tháng 9 năm 2024, một lần nữa tại Paris, ở nội dung bơi ếch 50 mét.
Anh 46 tuổi, có bảy người con và bảy huy chương Paralympic, và luôn nhắc đến một lý do: anh tiếp tục bơi để chu cấp cho gia đình.
