Arnulfo Castorena bắt đầu cuộc đời với hai mất mát. Mẹ anh qua đời khi sinh anh, còn cha bỏ rơi anh khi biết anh bị khuyết tật; bà ngoại đã nuôi anh, và sau này, một nữ tu ở trường nội trú đã giới thiệu anh với môn bơi.
Trước khi giành được huy chương, anh bán kẹo cao su ở các giao lộ tại Guadalajara để kiếm sống. Qua nhiều năm, anh chọn nội dung bơi ếch SB2 50 mét làm sở trường: anh giành huy chương vàng ở Sydney 2000 và bảo vệ thành công danh hiệu tại Tokyo 2020.
Ngày 4 tháng 9 năm 2024, tại Paris, anh hoàn thành cuộc đua trong 59.41 giây và giành huy chương vàng Paralympic thứ tư. Môn bơi mà anh biết đến từ thuở nhỏ đã đưa anh trở lại đỉnh cao, và bất chấp tất cả, anh đã chiến thắng trong cuộc đời.
Ngoài hồ bơi, anh cũng thành công trong việc xây dựng một gia đình. Anh đã kết hôn với María Concepción gần 25 năm và là cha của bảy người con, những người đã trở thành một trong những động lực lớn nhất giúp anh tiếp tục tiến bước.
