Arnulfo Castorena 的人生一開始就經歷了兩次失去。母親在生產時去世，而父親得知他有身心障礙後便拋棄了他；他由外祖母撫養長大，後來在寄宿學校，一位修女讓他接觸游泳。
在獲得獎牌之前，他曾在瓜達拉哈拉的十字路口賣口香糖維生。多年來，他專攻50公尺SB2級蛙泳：他在2000年雪梨帕運奪金，並於2020年東京帕運成功衛冕。
2024年9月4日，在巴黎，他以59.41秒完成比賽，奪得個人第4面帕運金牌。他兒時接觸到的游泳，成了帶他重返巔峰的道路；儘管經歷了這一切，他仍在人生中取得勝利。
在泳池之外，他也成功建立了家庭。他與 María Concepción 結婚將近25年，育有七個孩子；孩子們成了他繼續前行的主要動力之一。
