Arnulfo Castorena 從未見過母親。
她在生產時去世，而他的父親得知他出生時缺少一個肺臟、左臂和雙腿後，便拋棄了他。他的祖母 Doña Todosia 撫養他長大，並以《Popeye》中的角色為他取名 「Cocoliso」。瓜達拉哈拉沒有任何學校願意收他，因此他最後進入墨西哥市的一所寄宿復健學校，在那裡學會了讀寫。當時，一位支持 Chivas 的修女——大家都叫她 Sor Chiva——看出了他的潛力，並鼓勵他下水游泳。
12 歲時，他的祖母去世，他便回到 Guadalajara。為了賺錢買食物，他在十字路口賣口香糖、替人擦擋風玻璃。即便如此，他還是在 16 歲時開始游泳，從此從未停下：在 2000 年雪梨、2004 年雅典、2020 年東京，以及 2024 年 9 月 5 日在巴黎，他再度於 50 公尺蛙式奪金。
他今年 46 歲，有七個孩子和七枚帕拉林匹克運動會獎牌，並一再提到同一個理由：他持續游泳，是為了養家。
